西門(mén)子PLC工作原理
原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間沒(méi)有什么區(qū)別了。
西門(mén)子PLC模塊控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
一、線性化編程
線性化編程是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi)，即一個(gè)簡(jiǎn)單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對(duì)簡(jiǎn)單。
二、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)立的塊，每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來(lái)調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過(guò)程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重用這些通用模塊。
控制軟件分為五個(gè)功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬；
F0   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。

西門(mén)子模塊分為開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸入輸出模塊，模擬量輸出模塊，通訊模塊，擴(kuò)展模塊等，西門(mén)子模塊具有足夠的穩(wěn)定性，確保運(yùn)行過(guò)程中的安全，西門(mén)子自己的模塊采用了一系列非常可靠的設(shè)計(jì)方法，例如斷電保護(hù)和信息保護(hù)，包括故障診斷，為了在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中更好的控制，通常采用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，使整個(gè)控制更加可靠和簡(jiǎn)單，并且所有的編程語(yǔ)言都進(jìn)行了簡(jiǎn)化，從而大大降低了錯(cuò)誤率。

西門(mén)子模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等)、計(jì)算方法模塊(加速收斂算法、簡(jiǎn)化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊（汽液相平衡計(jì)算、熱恰計(jì)算等)等。

西門(mén)子plc的維護(hù)保養(yǎng):
西門(mén)子儀器儀表，種類眾多，在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。正因?yàn)槿绱耍鏖T(mén)子plc及儀器儀表在使用過(guò)程中的故障問(wèn)題也是非常多的，所以平時(shí)需要多注意儀器儀表的維修和保養(yǎng)，可以有效的提高儀器儀表的性能，并能夠延長(zhǎng)其使用壽命。下面為大家簡(jiǎn)單介紹儀器儀表維護(hù)和保養(yǎng)的注意事項(xiàng)：
1、在拆卸、調(diào)整儀器儀表時(shí)，應(yīng)記錄原來(lái)的位置，以便復(fù)原。
2、在西門(mén)子plc及其他儀器儀表維修工作中，應(yīng)弄懂儀器儀表的基本原理，并掌握有關(guān)電子方面的知識(shí)和技能，而且應(yīng)備好所有儀器儀表的說(shuō)明書(shū)、圖紙等技術(shù)資料，另外應(yīng)養(yǎng)成一種良好的工作素質(zhì)，從而在儀器儀表的維修工作中提高，減少失誤。
3、修理精密儀器儀表時(shí)，如不慎將小零件彈飛，應(yīng)*判斷可能飛落的地方，切勿東找一下，西翻一下，可采取磁鐵掃描和視線掃描方法進(jìn)行尋找。
4、在潮濕環(huán)境下檢修儀器儀表故障時(shí)，對(duì)印刷線路用萬(wàn)用表測(cè)其各點(diǎn)是否通暢很有必要。
因?yàn)檫@種情況下的主要故障是威綸觸摸屏的銅箔腐蝕。
5、在使用邏輯筆、示波器檢測(cè)信號(hào)時(shí)，要注意不使探針同時(shí)接觸兩個(gè)測(cè)量引腳，因?yàn)檫@種情況的實(shí)質(zhì)是在加電的情況下形成短路。檢測(cè)電源中的濾波電容時(shí)，應(yīng)先將電解電容器的正負(fù)*短路一下，而且短路時(shí)不要用表筆線來(lái)代替導(dǎo)線對(duì)電容器進(jìn)行放電。
因?yàn)檫@樣容易燒斷芯線。可以取一只帶燈頭引線的220V，60～100W的燈，接于電容器的兩端，在放電瞬間燈泡會(huì)閃光。
6、在檢修儀器儀表內(nèi)部電路時(shí)，如果安裝元件的接點(diǎn)和電路板上涂了絕緣清漆，測(cè)量各點(diǎn)參數(shù)時(shí)可用普通手縫針焊在萬(wàn)用表的表筆上，以便刺穿漆層直接測(cè)量各點(diǎn)，而不用大面積剝離漆層，不要帶電插拔各種控制板和插頭。
因?yàn)樵诩与娗闆r下，插拔西門(mén)子plc的控制板會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這時(shí)瞬間反擊電壓很高，很容易損壞相應(yīng)的控制板和插頭。
7、檢修儀器儀表時(shí)不要盲目亂敲亂碰，以免擴(kuò)大故障，越修越壞。
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